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發布時間：2020-12-26 02:39
電阻電容故障判斷和檢修過程
電阻電容1．故障現象： 電動執行機構通電后，給定一個信號（例75%），執行機構會全開到底，然后回到位置（75%）。 故障判斷和檢修過程： 根據以上故障現象，首先要判斷是伺放板和執行機構那一個有問題。將伺放板從執行機構上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執行機構關方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執行機構開方向動作，如果執行機構動作不正常，說明故障在執行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發現有一個開路，將其更換后故障排除。 結論：遇到以上故障現象時，首先要判斷故障發生在那一個部分上，*后確定根源。
電動執行器速度PI控制框控制系統
電動執行器速度PI控制框
控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。
無論是速度PID控制還是位置PID控制，當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時，系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規PID控制算法勢必造成積分積累，將導致比較大的系統超調，甚*引起系統振蕩。
電動執行器成為市場主流在運作效率及節省能源消耗方面
電動執行器成為市場主流
在運作效率及節省能源消耗方面，自動控制閥的運用是不可缺少的一環，傳統產業界常用的手動閥、氣動閥，在安裝成本及效率上均不及電動閥。電動執行器，電動執行機構
業內有關人士表示，閥類在工業流程上，大多用來控制各種流體的行進及流量，如水、油、化學液體等，所依據的參數有溫度、壓力及流量等。而工廠常用的控制閥有減壓閥、氣動式定溫閥、電磁閥定溫系統、比例式控制閥定溫系統、溫度控制閥等幾種類型。在選用各類自動閥時，應考慮熱機的種類、要求的精度、控制閥的品質、壓降、流量及其構造、故障率、廠家信用和售后服務等因素，才能達到經濟實用的目的。
就產品本身而言，因電動閥具備裝配容易、故障率低以及符合業界自動化需求的優點，是業者較劃算的選擇。因為使用一般傳統氣動閥，免不了要有配管、電磁閥及壓縮機等才能匹配，而電動閥是以馬達驅動，安裝簡易省事，且電動閥安裝配合工廠原有的自控線路即可，可節省其他成本支出。此外，以馬達驅動方式開閉較平順，無瞬間沖力過大的缺點，故障率可大幅降低。
不少人都認為電動閥貴，使用成本高，其實不然，如果以整體計算，傳統閥要加上許多配件及管路安裝，價格并未占優勢，反而要承擔較多的保養費用。
現在的一個趨勢就是正不斷的在各各領域中應用各種不同的電動執行器，電動執行機構。
執行器常見故障及處理
執行器動作正常，但無閥位反饋，把反饋回路斷開，反饋信號正常。屬外接電纜故障，更換電纜。
執行器動作過程中力矩保護跳斷，增大開/關力矩的值設定，故障依舊：檢查執行器潤滑油是否已干，閥門是否卡死。
閥門關不死，重新設定行程限位，若重新設定后故障依舊，則閥門壞了。
執行器設定及動作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機械限位設定反了。可用手動檢查并重新設定。
動作過程中，電機振動，時走時停，轉速變慢。手自動離合器沒有故障，應更換（固態）繼電器，在做檢查。
執行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開/關即LO/LC”參數不能被設定。主板已壞，更換主板。
