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發布時間:2020-10-05 19:21  





EPS轉矩轉角一體化傳感器的研究
方向盤的轉矩傳感器、轉角傳感器是汽車電動助力轉向系統的重要組成部分,其輸出信號的品質直接影響電動助力轉向系統的性能。結果表明,改進算法不僅降低檢測概率的影響,同時也弱化了傳感器順序的影響。為了滿足電動助力轉向系統對方向盤轉矩、轉角的測量要求,本文研究了一種同時輸出轉矩、轉角信號的非接觸式智能傳感器。首先,本文對國內外現有的轉矩傳感器、轉角傳感器進行了分析,并對能夠同時提供復合信號的轉矩、轉角傳感器進行了重點討論。
然后介紹了霍爾效應的基本理論,并對轉矩的常用測量方法進行了歸納總結。磁電阻效應是對于一些磁性材料,當施加外磁場時,材料的電阻會發生變化的效應。根據汽車轉向特性及霍爾芯片的性能,提出了一種全新的測量方法,實現轉角、轉矩的同時測量。其次,通過對齒輪傳動的推導分析,確定了齒輪的基本參數要求,并對傳感器總成中的各傳動齒輪進行了詳細的設計。再次,對傳感器的電路進行了模塊化的設計。本文將傳感器的測量電路分為單片機管理模塊、轉矩傳感器芯片模塊、角度傳感器電路芯片模塊,并分別對各測量電路進行了選材和設計。
電阻應變式壓力傳感器
將電阻應變片粘貼在彈性元件特定表面上,當力、扭矩、速度、加速度及流量等物理量作用于彈性元件時,會導致元件應力和應變的變化,進而引起電阻應變片電阻的變化。電阻的變化經電路處理后的以電信號的方式輸出,這就是電阻應變片傳感器的工作原理。
電阻應變片應用的是金屬電阻應變片和半導體應變片兩種。1988年,Grunberg和Baibich等人通過分子束外延的方法制備了Fe/Cr多層膜,并在其中發現了磁阻變化率達到50%以上。金屬電阻應變片又有絲狀應變片和金屬箔狀應變片兩種。通常是將應變片通過特殊的粘和劑緊密的粘合在產生力學應變基體上,當基體受力發生應力變化時,電阻應變片也一起產生形變,使應變片的阻值發生改變,從而使加在電阻上的電壓發生變化。這種應變片在受力時產生的阻值變化通常較小,一般這種應變片都組成應變電橋,并通過后續的儀表放大器進行放大,再傳輸給處理電路(通常是 A/D 轉換和 CPU )顯示或執行機構。
半導體應變片是利用半導體單晶硅的壓阻效應制成的一種敏感元件。其中為了克服深反應離子刻蝕關于深寬比不能做大的限制和降低噪聲,詳細介紹了電磁驅動增大傳感器初始檢測電容的工作原理,通過嵌入可動電極和電磁驅動作用減小電容間隙,結果表明,電磁驅動使得傳感器的電容間隙減小4μm,初始檢測電容由1。半導體應變片需要粘貼在試件上測量試件應變或粘貼在彈元件上間接地感受被測外力。利用不同構形的彈元件可測量各種物體的應力、應變、壓力、扭矩、加速度等機械量。半導體應變片與電阻應變片相比,具有靈敏系數高(約高 50~100倍)、機械滯后小、體積小、耗電少等優點。
A1330器件介紹
為了滿足那些需要冗余傳感器的系統要求,A1330可提供單芯片和雙芯片版本,它們都包含有片上EEPROM技術,能夠支持多達100次的讀/寫,可用于靈活的下線參數校準。
兩個版本都非常適合需要0°至360°角度測量的車規級應用,例如EPS的電機位置測量,以及需要低延遲和高分辨率的泵類與變速箱執行器以及其他高速執行器。目前在磁電阻傳感器領域性能為優異、同時有應用價值及潛力的當屬GMR和TMR磁傳感器。A1330還包括有片上角度縮放功能,以支持小至11.25°等需要較短角位移的應用,這些包括閥門位置、踏板位置和油箱油位感應等。