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AGV自動搬運車

AGV自動搬運車的組成結構

車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。

驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

AGV運輸車

搬運機器人

物流通道的要求物流通道是保證物料準時送達的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運機器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實際情況是為了提高單位面積的生產能力，物流通道的寬度會受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區域，物流通道寬度通常較小。

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm）。

早期AGV小車自動運行時只能單向行駛，因而適用環境受到局限。為了滿足工業生產的要求，近年來國外已有在自動運行時能前進和后退和旋轉的AGV產品，這些成就歸功于行走機構的進步。

兩輪差速的行走機構 這種行走機構兩行走驅動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。小車靠兩側行走驅動輪差速轉向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作可靠、成本低。在自動運行狀態下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達還能節省空間小車可以做的更小些。近年來這種機構的小車得到廣泛應用。 為了提高行駛時車體橫向穩定性可將兩輪差速的四輪行走機構做如下改進將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。