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無刷直流電機

無級調速，調速范圍廣，過載能力強；軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；不產生火花，特別適合性場所，有防爆型；根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。它不于交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。

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無刷直流電機工作原理

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。還涉及制造費用及產品成本。要實現電機轉速的控制必須有速度信號。要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之ah、bh、ch(這些稱為上臂功率晶體管)及al、bl、cl(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，

當系統進入穩態有穩態誤差時，將誤差取時間的積分，即便誤差很小也能隨時間增加而加大，使穩態誤差減小直到為零。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。當系統在克服誤差時，其變化總是落后于誤差變化，表示系統存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。微分即是預測誤差變化的趨勢以便提前作用避免被控量嚴重沖過頭。對于驅動器還要有保護措施，當負載過大或不當使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護因電流超過規格而破壞驅動器，一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護。