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直流伺服系統

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環控制方式，控制器半閉環控制和全閉環控制系統。

直流伺服系統控制面板包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統的優點有哪些呢？　

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1、準確的速度控制；

2、轉矩速度特性很硬；

3、原理簡單、使用方便；

4、價格優勢；

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直流伺服系統的特點

輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。        

它的模擬調速系統一般是由2個閉環構成的，既速度閉環和電流閉環，為使二者能夠相互協調、發揮作用，在系統中設置了2個調節器，分別調節轉速和電流。         

2個反饋閉環在結構上采用一環套一環的嵌套結構，這就是所謂的雙閉環調速系統，它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點，因而得到廣泛地應用。

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何時選用直流伺服系統？

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

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