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雙物鏡立體測量內窺鏡

傳統雙物鏡立體測量技術是內窺檢測中比較常用的測量方式，它利用仿生學原理根據兩個鏡頭之間的距離和其與被測點的夾角來確定觀測點距探頭的位置，也就建立了準確的幾何關系，從而完成測量的目的。因此再也不需要鏡頭垂直被測物體，一定程度上降低了孔探測量難度和強度。但是由于視野的問題，發現缺陷和測量缺陷需要使用不同的鏡頭，因此操作效率相對低一些，而且重復穿繞本身也會增大探頭受傷的幾率。另外，因為雙物鏡原理，屏幕圖像被一分為二不便于觀察和定位，鏡頭的視野也對應減半，所能測量的區域受限明顯。尤其當面對一些超過雙物鏡測量范圍的較大缺陷時，為了得到相對準確的數據，就無奈必須分段測量將結果累加。影響孔探測量效率和精度。這就亟待工業內窺鏡具備缺陷的即發現即測量功能，同時盡量增大一次測量的范圍。

內窺鏡攝像頭

成像組件是攝像頭的核心，目前市場上的中產品通常采用CCD(電荷藕合器件圖像傳感器），也有部分產品采用的是CMOS,根據具體的檢測需求，攝像頭端部可以安裝不同視野和焦距的光學鏡頭，也稱物鏡。以成像組件是CCD為例，進行檢測時，由探頭端部的光學鏡頭獲得被檢對象表面的反射光線后形成光像，并傳至CCD，由CCD再把光像轉變成電子數據信號，電子數據信號經由探頭插入管中的視頻信號電纜傳送至視頻控制部件，并在顯示屏幕上輸出顯示。部分工業內窺鏡可以通過更換鏡頭來實現不同的檢測功能。

內窺鏡對排水管道的排查

城市排水管道系統是現代化城市不可或缺的重要市政基礎設施，管道內的滲漏、腐蝕、錯位、淤積、裂紋、銹層、結垢等狀況，有可能造成排水不暢、管道裂、城市內澇等問題，給人們的工作和生活帶來極大的不便，例如∶我國華南地區就曾有多地發生過排水管道淤積導致排水不暢的事故。使用工業內窺鏡對排水管道進行無損檢測是解決上述問題的重要手段之一。

排水管道內部的問題主要包括結構性缺陷和功能性缺陷，結構性缺陷是指管道因管材質量或外部壓力、外部影響和人為改變等原因導致的缺陷，包括:裂紋、腐蝕、變形、接口錯位、滲漏、堵頭、異物侵入等;功能性缺陷是指管道在運行過程中，由于內部介質產生物理的或化學的變化、外部物質浸入等而導致的缺陷，包括︰淤積、殘骸、結垢等情況。