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音圈電機的電磁場計算與分析

音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。

音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環形磁鋼、隔磁環和內磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

擺動型音圈電機采用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的角度定位系統，滿足高的性能的角度擺動。RS系列可以提供擺動角度90度，扭力達50 N-m。

擺動型音圈電機產品應用于激光技術中的鏡面ding位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業、自動化、航空和航天工業領域

折疊扁平音圈電機扁平型音圈電機與矩型音圈電機相比在同等體積的情況下行程相對較短，但其優勢是高度面較低。推力達500N，行程達25mm。

扁平型系列是產生短行程的X-Y運動的理想產品，其市場主要指向半導體及微機床工業行業。

音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置..

音圈電機的工作原理,是依據安培力原理即通電導體放在磁場中,就會產生力F,力的大小取決于磁場強弱B，電流I，以及磁場和電流的方向。如果共有長度為L的N根導線放在磁場中，則作用在導線上的力可表示為F=KBLIN