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電動吻合器減速電機軸承的安裝事項

為防止下部軸伸方向漏油，減速電機上部軸承采用浸油或強制潤滑，密封方式采用組合式密封，目前所選減速電機上軸承不需強制潤滑，采用浸油潤滑，即要求在減速電機上部設有一個補油箱，且補油箱的油位應高于減速電機上部軸承的位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

需要指出的是，由于減速電機輸出軸與軸承按傳統方式配裝，因此減速電機輸出軸承受的軸向力和徑向力是有限的。當存在較大外力時，應根據提供的軸向力，徑向力的情況，重新設計減速電機結構，選擇軸承。

但架空乘人裝置鋼繩驅動輪的扭矩較大，如果直接通過聯軸器連接到減速電機上，它的外力遠遠大于標準設計和帶加強軸承的減速電機的限徑力和軸向力。

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與專用減速電機配套的減速電機成本將大幅增加。在實際生產使用中，設備制造商在將驅動輪與減速電機連接時，又增加了一套軸承座，以承受鋼索驅動輪的徑向力，消除了外力對減速電機的影響。

電動吻合器減速電機的工作原理

電動吻合器減速電機具有啟動速度快，啟動轉矩大，從零轉速到額定轉速均能提供額定轉矩，但直流電機的優點也正是其缺點，因為直流電機若要在額定負載下產生恒定轉矩性能，則電樞磁場和轉子磁場須恒保持90°，這就需要通過碳刷和整流子來實現。炭刷和整流子在電機轉動時會產生火花，碳粉，因而除了造成部件損壞外，還限制了其使用場合。無碳刷和整流子的交流電機，免維護，結實，應用廣泛，但在特性上要達到與直流電機相當的性能，需采用復雜的控制技術才能達到。當今半導體發展迅速，功率元件的切換頻率提高了很多，從而提高了驅動電機的性能。微處理器的速度也越來越快，它可以把交流電機控制放入一個旋轉的兩軸直角坐標系統中，恰當地控制交流電機的兩軸電流分量，達到與直流電機控制相似且具有相當性能的效果。

無刷電動吻合器減速電機的選型要注意什么?

zui大扭矩：可以通過加載扭矩、轉動慣量和摩擦力來獲得，此外，還有一些附加因素影響zui大扭矩，例如氣隙阻力。

平方型轉矩：可近似視為實際應用所需的連續輸出轉矩，由zui大轉矩、負載轉矩、轉動慣量、加速、減速和運行時間等因素決定。

速度：這是有實際使用要求的速度，可以根據電機的速度梯形曲線來確定，一般情況下計算時都要留10%的余量。