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蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產線，生產線的自動化升級改造及機器人的調試、維護，保養等?？筛鶕蛻粜枨?，提供完整的驅動單元模塊，大幅降低客戶成本。

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級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。