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發布時間：2020-10-30 04:35
特征
超扁平 結構緊湊
通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高 設置適當的壓力角，實現輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置，實現背隙3arcmin以下定位
PSR系列 -6-
式樣 型號 外形圖
外形尺寸圖
深度 回轉部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可選項 輸入和輸出的形狀擁有自由設計度
輸出軸S（傳動軸）
輸入軸C（夾緊式） 輸入軸S(傳動軸)
尺寸表 輸入軸C（夾緊式）
尺寸表 輸入軸S（傳動軸）
PSR系列 -8
電機的選擇 選擇驅動電機的情況下，請按照電機廠商以及型號來進行選擇！
附加電機
帶電機的型號
型號 帶電機的型號
帶電機的信號
● ●本產品的使用目的，并不是使用于關系到人身傷和亡等的設備上。●討論本品用于特殊用途（航空航天、核動力、交通車輛、器械等）行業時，請與弊公司聯系。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。●本產品是在非常嚴格的品質管理條件下制造的。但是為了防止萬一由于弊公司的產品故障導致安裝本產品的重要設備引起人身傷和亡，或者導致安裝本產品的設備發生重大損失。為了防止發生以上重大事故，請一定設置安全保護裝置。●本產品用于特殊環境（無塵車間、食品行業等）的場合，請預先聯絡弊公司的代理店或者近的營業所。
但，著眼公司發展，產品太單一！
舉目張望，減速機行業，市場上已經有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。
發明減速機？太難，幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發明的。研發這個東東要掉頭發的！
先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球！
腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。
2年時間，先整出個原型機：
