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機器人的控制系統：一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最zui高意義上的自動化”。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業，同時也是廣東省戰略新興產業骨干企業。專注研發、生產、銷售機器人和機械手。

機器人有以下幾種：家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。其共同的基本技術有傳感器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智能等方面。程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。數控型不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

智能型機器人是復雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。QRIO機器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“勞lao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。此外，六軸關節機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。