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發布時間:2020-11-04 12:40  







將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開,此時應出現"安全門開”信號,不能做任何動作,將安全門關上后此信息應消失。
手動模式下,機械手使能開合模,看注塑機能否開合模,當開合模完成后,看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
手動模式下,不使能開合模,看注塑機能否開合模,應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
手動模式下,把機械手運動到模具區域,看能否做合模動作,應該不能合模。
沖壓機械手的手臂能夠彈性,左右和上下移動,按直角坐標方式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其作業規模能夠是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有A 、B、C 3個反轉運動,即構成6個自由度。球坐標式機械手球坐標式機械手是一種自由度較多、用處較廣的機械手。球坐標式機械手的作業規模包含一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。