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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統：四是增加推進器的數量與功率，以提高其頂流作業的能力和操縱性能。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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安全搜救

1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝以及結構好壞情況；2、遙控偵察、危險品靠近檢查；3、水下基陣協助安裝/拆卸；4、船側、船底物品檢測(、海關)；機械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能SchilingT4。5、水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(、海關)；7、海上救助打撈、近海搜索；

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水下機器人歷史

根據國內市場需求，1979年，以院士蔣新松為首的團隊在國內最早提出了海洋機器人研究計劃。1982年，正式立項，開展“智能機械在海洋中的應用研究”。

總設計師蔣新松院士

我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。

“海人一號”總功率20馬力、作業水深200米，是我國科研人員完全依靠自主技術和立足于國內的配套條件開展的研究工作，是我國水下機器人發展的一個重要里程碑。

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水下機器人的數據是怎么傳輸的？

數據分操控和工作兩方面，操控數據ROV主要通過纜線傳輸，AUV可以通過水聲通信系統無線控制，工作數據ROV即可以存在機器人里，也可以實時纜線傳輸，AUV的工作數據可以實時傳輸到控制終端。

大部分水下機器人都是通過纜線進行操控，測量數據一般實時傳輸到岸基單元的終端里進行處理保存。

有些是存儲在機器里，拉到岸上后導出，有些可以通過光纖實時傳輸，高1級的可以通過無線網絡進行傳輸，并操控機器人航行工作。