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發(fā)布時(shí)間：2020-08-13 11:18

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視頻作者：東莞村田機(jī)器人配件有限公司

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶完全的滾動(dòng)來接觸.傳動(dòng)效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動(dòng)新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動(dòng)中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪.具少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉.具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng).

3.滑動(dòng)微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng).機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小的程度

5.傳動(dòng)準(zhǔn)確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動(dòng)比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動(dòng)僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡(jiǎn)易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動(dòng)中採用中空形式RV減速器公司
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可直接輸出等速運(yùn)動(dòng).不僅改善了傳動(dòng)性能.也簡(jiǎn)化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器公司

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作為技術(shù)壁壘1高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。但值得注意的是，近兩年工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展也帶動(dòng)了下游需求火爆——核心零部件廠商的崛起。

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