豐縣數(shù)控車床智能機(jī)械手滿意的選擇「朗聞智能科技」

機(jī)械手什么樣的驅(qū)動系統(tǒng)好?

機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

       a.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

　 　b.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

用機(jī)械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機(jī)械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機(jī)械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時一度電計算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會糜費(fèi)原料）。手動操作：單獨(dú)進(jìn)行與操作按鈕控制沖壓機(jī)械手的各種操作：按下啟動按鈕時，沖壓機(jī)械手完成一步運(yùn)動后的自動停止。機(jī)械手取出時間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式選擇

   根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機(jī)械手，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。在食品搬運(yùn)和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末,傷害運(yùn)動軸里面的導(dǎo)軌，此時采用吊掛式機(jī)械手。有時根據(jù)負(fù)載及運(yùn)動距離和空間限制必須選用掛臂式。根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)來確定負(fù)載的運(yùn)動位置精度要求，要考慮減速時晃動產(chǎn)生的位置誤差。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。根據(jù)機(jī)械手的工作任務(wù)及其工作空間上的限制來確定運(yùn)動軸數(shù)量及各自運(yùn)動行程。

沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

程序：

(1)側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

(2)沖床機(jī)械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。

(4)當(dāng)側(cè)姿組水平動作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿水平速度調(diào)節(jié)閥。

(5)當(dāng)側(cè)姿組筆直動作速度須改變，請調(diào)整側(cè)姿筆直速度調(diào)節(jié)閥。

(6)順時針旋轉(zhuǎn)速度變慢，逆時針旋轉(zhuǎn)速度變快。

(7)調(diào)整恰當(dāng)后，請將鎖緊螺帽鎖緊。