注塑機機械手安裝的用途和特點「朗聞智能科技」

機械手什么樣的驅動系統好?

機械手驅動系統方案的選擇：

       a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。

　 　b.用于點焊和弧焊及噴涂作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

機械手手臂的類型：

   機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉動，Y轉動，Z轉動六個自由度組成。

   水平多關節機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動可以到達空間內的任何坐標點。

   直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動，Y移動，Z移動組成，通過在執行終端加裝X轉動，Y轉動，Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。

沖壓機械手常用于哪些地方

　　沖壓機械手基本上沖壓行業涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發展應歸功于汽車、飛機及家電日用品的發展。而沖壓機械手已經在眾多生產企業中穩定成型，將徹底替代傳統加工工藝。精密沖床一般適合于多材質產品的中型、連續模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續模機械手連線或是加傳送系統的作業。注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

　　沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產線加工。水平多關節機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉動，Z2轉動，Z移動。也可根椐自身需求選擇數控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業所認可。

搬運氣動二次元機械手的工作過程

　　初始位置一啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸右轉一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪放松一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸左轉一初始位置。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作，均由相應的非接觸式位置檢測開關來控制。模塊化氣動沖壓機械手使同一沖壓機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了沖壓機械手的使用規模，是氣動沖壓機械手的一個重要的開展方向。

　　二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制， 即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電， 電磁閥復位，氣爪放松; 電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時， 懸臂氣缸縮回; 電磁閥線圈YA2得電，機械手上升，YA3得電，機械手下降; 電磁閥線圈YA6得電，機械手左轉，YA7得電，機械手右轉回到初始位置。單周期操作：沖壓機械手的從零開始的點，按啟動按鈕，一個周期性的運動停止后，自動完成沖壓機械手的工作。