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起重機系列有丨QD型橋式起重機丨QZ型抓斗起重機丨YZ型冶金起重機丨QDY型橋式冶金起重機丨LD型電動單梁起重機丨LDA型單梁起重機丨MG型龍門起重機丨U型橋式起重機丨L型單主梁起重機丨G型起重機丨LH型電動葫蘆橋式起重機丨LS型手動起重機丨CD型電動葫蘆起重機丨MD型電動葫蘆起重機丨電動懸掛單梁起重機丨雙梁起重機丨電動雙梁起重機丨QD型雙梁橋式起重機丨

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在對電動葫蘆出廠測試過程中難免會出現一些誤差，誤差主要來源于葫蘆運行速度不均勻、運行時鋼梁及編碼器支架抖動、測量用鋼絲繩和編碼器測量輪之間打滑等，而針對系統的隨機誤差來源，德馬科經過反復實踐對系統進行了如下改進：　

　1.測試方式的改進：在原來系統中測速采用計數模塊測頻的方式，其測頻閘門時間為1秒。而由于電動葫蘆本身運行并不均勻和穩定。龍門吊在開始起吊貨物的時候，必須發出開車警鈴，命令所有的人員不能在龍門架的下面，更不能開啟龍門吊從工作人員的頭頂上經過。這樣就使得每次測量的結果不一致，存在隨機性誤差。為此必須增大閘門時間，而模塊的閘門時間已經到了極限。因此將原來測量起升下降速度中計數單元測頻模式改為計數模式。利用計算機的時鐘系統，控制電動葫蘆運行時間（以實際運行高度限制為準），根據計數單元的計數總和除以運行時間計算出運行速度。

　2.運行時鋼梁及編碼器支架抖動會帶來誤差，在測量下滑量的過程中尤為明顯。下滑量的測量值會高于實際值。5MPa的壓縮空氣，將粒度為1—4mm的石英砂，通過噴槍的噴嘴噴射到機件表面上，利用砂的沖擊力將銹層除去。這是由于計數單元對編碼器正反向脈沖均做累加計數，電動葫蘆剎車帶來的沖擊會引起鋼梁和編碼器支架抖動，從而導致多計數。為此我們將計數單元更換為可以正反向計數的模塊，利用編碼器輸出的A-B相脈沖相位判斷來自編碼器的脈沖方向。正向脈沖時加計數，反向脈沖時減計數。從而消除了該隨機誤差。　

　3.為了消除由于測量用鋼絲繩和編碼器測量輪之間打滑可能造成的計數誤差，可以通過增加隨動砝碼的重量來增加摩擦力來消除。在編碼器測量輪軸承正常的情況下，我們采用1kg的砝碼即可消除打滑。但用萬用表檢查電磁閥線圈續流二極管是完好的，線路也一切正常，可以確認故障出現在電磁閥內部。為了提高可靠性我們采用2kg的砝碼。經長時間運行沒有發生打滑的現象。

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起重機械液壓系統常見故障

起重機的液壓系統多是先導控制，工作壓力較低，一般在幾兆帕，流量也較小；動作執行系統的工作壓力較高，一般為十幾到幾十兆帕，工作流量是先導控制系統的幾倍到幾十倍。這就要求起重機企業加大科研投入，提高研發能力，爭取推出綜合多種技術于一體的“迷你”型起重機。各種安全保護裝置和油路系統之間是通過電磁閥和傳感器來傳遞工作信號的，是整個液壓系統中相對脆弱的環節，其發生故障的頻率也比較高。　

　操作失靈：由液壓系統的操作控制方式可知，當某項操作失靈時，其故障原因多數出現在先導控制油路和電磁控制部分，工作主油路出現故障概率極小。起重機發生支腿液壓缸不能伸出的故障。先檢查控制支腿油路切換的電磁閥，發現該電磁閥不動作。但用萬用表檢查電磁閥線圈續流二極管是完好的，線路也一切正常，可以確認故障出現在電磁閥內部。一是工作線圈損壞(短路或斷路、燒毀)，二是閥芯被卡滯。正確使用好液壓油，防止液壓油的污染是極其重要的。門式起重機有其獨特的性能，所以也有著與眾不同的安全標準，門式起重機吊鉤作為重要的組成部分直接影響著整個起重機的安全，筆者根據多年從業經驗為您講講門式起重機吊鉤安全標準具體涵蓋的內容。更換液壓油時必須嚴格作業程序，嚴禁將雜質帶人液壓油中；定期清理油路中的吸鐵裝置和雜質過濾裝置；對液壓元件進行維修時，工作場地必須干凈清潔；拆卸后的元件應放在干凈的棉布或塑料布上，組裝時應用液壓油進行一遍沖洗。　　執行元件動作無力：系統限壓閥(安全閥)整定的壓力偏低，或者該閥工作不良或損壞；系統泄漏導致部分或整個系統壓力不足。起重機在進行橋梁吊裝工作中，突然發生帶載后起臂無力的故障。回轉換向閥漏油比較嚴重。更換新的密封件，起臂無力的故障徹底排除。　　動作過慢：液壓系統的執行元件主要指液壓馬達和液壓缸。如果執行元件動作過慢，有以下原因。液壓馬達或液壓缸自身故障，如嚴重內泄或外泄可同時導致動作緩慢和動作無力。因進入液壓馬達或液壓缸的流量減小所致，一是液壓泵的泵出流量減小，如嚴重內泄，可明顯降低泵出流量；二是各控制閥及管路故障，如換向閥卡滯使開口度減小，致使流量降低，若液壓油內混入棉紗等異物，管路堵塞也會使流量降低。

門式起重機常常會安裝緩沖器，它有著重要的作用，是什么呢？

　　門式起重機緩沖器通過自身變形，迅速將碰撞動能轉化為彈性勢能吸收，從而減輕碰撞力的沖擊作用，避免對起重機造成破壞。常見的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器。

　　門式起重機運行機械位置限制器或制動裝置發生故障時，由于慣性的原因，運行到終點的起重機或小車，將在運行終點與設置的止擋體相撞。設置緩沖器的目的就是吸收起重機或起重小車的運行功能，以減緩沖擊。

起重機的更新和發展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。將機械技術和電子技術相結合，將先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到機械的驅動和控制系統，實現起重機的自動化和智能化。

今天我們就來詳細說說。 起重機的新一代電氣控制裝置已發展為全電子數字化控制系統。主要由全數字化控制驅動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數據管理系統、數字化操縱給定檢測等設備組成。變壓變頻調速、射頻數據通訊、故障自診監控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術等將廣泛得到應用。廣東順發通過多年生產調研總結，歸納起主要損傷現象有以下六種，即：磨損、疲勞、銹蝕、變形、咬繩、過載。使起重機具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產模式，提高單機綜合自動化水平。重點開發以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使起重機具有優良的調速和靜動特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，起重機運行的自動保護與自動檢測，特殊場合的遠距離遙控等，以適應自動化生產的需要。  起重機采用激光裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導取物裝置自動抓取貨物。吊具自動防搖系統能在運行速度200m／min、加速度0.5m2／s的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。起重機可通過磁場變換器或激光達到高精度定位。起重機上安裝近場感應系統，可避免起重機之間的互相碰撞。起重機上還安裝了微機自診斷監控系統，該系統能提供大部分常規維護檢查內容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷、應力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。