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針對深部高應力強采動巷道提出了“支護-改性-卸壓”三位一體協同控制理念和“三主動”支護理念，一是通過高預應力錨桿（索）及時主動支護，抑制錨固區內圍巖不連續、不協調的擴容變形，在圍巖中形成預應力承載結構；二是通過高壓劈裂主動注漿改性，提高巷幫煤體的強度、完整性及煤層中錨桿（索）錨固力；三是在工作面回采前選擇合理層位進行水力壓裂主動卸壓，減小側方和采空區后方懸頂，并產生新裂隙，原生裂隙，降低工作面回采時采動應力量值和范圍。“支護-改性-卸壓”協同控制理念可以有效地改善圍巖應力狀態，抑制圍巖強度衰減，提高煤層結構強度與完整性，對深部與復雜困難巷道支護的發展起到了有力的推動作用。 次數用完API KEY 超過次數限制

懸吊理論能較好地解釋堅硬巖層中錨桿的支護作用。但對于跨度較大的軟巖隧道中，普氏拱高往往超過錨桿長度，懸吊作用難以解釋錨桿支護獲得成功的原因。大量的工程實踐證明，即使隧道上部沒有穩固的巖層，錨桿也能發揮其作用，這從一個側面說明了懸吊理論在應用中的局限性。

為了解決懸吊理論局限性，1952年德國Jacobio等在層狀地層中提出了組合梁理論。該理論認為在沒有穩固巖層提供懸吊支點的簿層狀巖層中，可利用錨桿的拉力將層狀地層組合起來形成組合梁結構進行支護，這就是所謂的錨桿組合梁作用。 次數用完API KEY 超過次數限制

我國煤礦巷道從１９５６年開始研究應用錨桿支護技術，至今已有６０ａ．介紹了煤礦巷道錨桿支護技術的發展歷程，不同時期采用的錨桿類型及應用條件；總結了煤礦巷道錨桿支護技術取得的研究成果，包括錨桿支護作用模式與支護理論；動態化、信息化的設計方法；支護材料與構件類型、力學性能及匹配性；施工工藝與機具；礦壓監測方法與儀器；及錨桿支護在全國的推廣應用情況．６０ａ的研究與實踐表明，我國煤礦已形成有中國特色的錨桿支護成套技術體系，錨桿支護成為煤礦巷道主體支護方式，為煤礦安全建設與生產提供了可靠的技術保障．根據我國煤礦巷道特點，提出了錨桿支護技術今后的發展方向與建議． 次數用完API KEY 超過次數限制