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定位機器大多數(shù)是固定式的，也有一些為了便于焊件裝卸，做成伸縮式或轉(zhuǎn)動式的，并采用手動、氣動、液壓等驅(qū)動方式。夾緊機構(gòu)是夾具的主要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式很多，且相對復(fù)雜。驅(qū)動方式也多種多樣。在一些大型復(fù)雜的夾具上，夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，而且還使用多種動力源，有手動加氣動的、氣動加電磁的等等。這種多動力源夾具，稱作混合式夾具。在先進工業(yè)國家里，對廣泛采用的一些夾緊機構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，在工藝設(shè)計時進行選用即可。我國焊接工作者，正進行著這方面的研究開發(fā)工作，相信不久也會有我們自己的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機構(gòu)出現(xiàn)。

焊接工裝夾具的特點，是由裝配焊接工藝和焊接結(jié)構(gòu)的形式?jīng)Q定的，有如下特點：(1)、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。(2)、在焊接過程中，零件會因焊接加熱而伸長或因冷卻而縮短，為了減少或消除焊接變形，要求工裝夾具能對某些零件給予反變形或者作剛性的夾固；為了減少焊接應(yīng)力，又要允許某些零件在某一方向可自由伸縮。因此，焊接工裝夾具不是對所有的零件都作剛性夾固。(3)、對焊接工裝夾具而言，裝焊完的結(jié)構(gòu)尺寸增大，重量增加，形狀變得復(fù)雜，增加了從工裝夾具上卸下的難度。

焊接專機廠家特點：

(4)、對于熔焊的夾具，工作時主要承受焊件的重力、焊接應(yīng)力和夾緊力。有的還要承受裝配時的錘擊力；用于壓焊的夾具還要承受頂鍛力。(5)、焊接工裝夾具往往是焊接電源二次回路的一個組成部分，因此絕緣和導(dǎo)電是設(shè)計中必須注意的一個問題。例如，在設(shè)計電阻焊用的夾具時，如果絕緣處理不當(dāng)，將引起分流，使接頭強度降低。(6)、裝配夾具和裝焊夾具上的夾緊點、定位點比機床夾具上的多達幾倍甚至十幾倍，因此，設(shè)計難度較大，特別是定位點、夾緊點的數(shù)量、選位和兩者的對應(yīng)關(guān)系，都會影響夾具的功能和質(zhì)量。(7)、焊接工裝夾具主要用來保證焊接結(jié)構(gòu)各連接件的相對位置精度和整體結(jié)構(gòu)的形狀精度。

焊接專機廠家在正規(guī)操作中不能忽略的兩個要點：

要點一、小動彈慣量準(zhǔn)則。由于焊機活動部件較多，活動狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動不成避免。選擇較小的活動慣量準(zhǔn)則可以提高焊接機的活動不變性和移動焊接操作的機械特性。因此，在方案中，應(yīng)注重在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小活動部件的質(zhì)量，并注重活動部件的質(zhì)心裝置對轉(zhuǎn)軸的影響。

 要點二、可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機器人操作人員的無序擺列和多個環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機的可靠性。可靠性較好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。