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發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發(fā)那科示教盒黑屏故障

FANUC機(jī)器人編程器白屏故障

發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

緊固各單元模塊，機(jī)器人維修，檢查所有指示燈有無異常，工業(yè)機(jī)器人維修，清潔PC機(jī)風(fēng)扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號(hào)線，abb機(jī)器人維修，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)

■測量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，安川機(jī)器人維修，電纜線有無破損

■機(jī)器人項(xiàng)目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機(jī)器人負(fù)載測試

二、 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個(gè)月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷， 有無灰塵， 各接點(diǎn)情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機(jī)器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

8、各設(shè)備的電壓是否正常

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