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發(fā)布時(shí)間:2021-04-06 02:01  





焊縫跟蹤系統(tǒng)
本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時(shí)的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺技術(shù),融合光機(jī)電技術(shù)為一體,目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻,再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量,進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置,達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的,從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。
性能特點(diǎn)
非接觸式,長時(shí)間運(yùn)行無磨損。
識別精度高。
可視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。
穩(wěn)定性好,采用嵌入式系統(tǒng),比基于PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
人性化的界面,操作界面的設(shè)計(jì)基于窗口方式,使用簡單,無需專業(yè)人員即可操作運(yùn)行。


為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)?
在生產(chǎn)加工過程中,由于各道工序的加工誤差、累積誤差,導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡,而且一致性較差,利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測量實(shí)現(xiàn)焊縫的識別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問題。與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,性價(jià)比極高。
鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型,在生產(chǎn)應(yīng)用過程中,積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
焊縫跟蹤功能:
1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡,焊槍與焊縫相對位置相對固定,實(shí)時(shí)跟蹤;
2、適用多種焊縫類型;
3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測并補(bǔ)償。


參數(shù)
表示對接焊縫幾何形狀的參數(shù)有焊縫寬度、余高、熔深,(1)焊縫寬度指焊縫表面與母材的交界處稱為焊趾。而單道焊縫橫截面中,兩焊趾之間的距離稱為焊縫寬度。(2)余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。焊縫的余高使焊縫的橫截面增加,承載能力提高,并且能增加射線攝片的靈敏度,但卻使焊趾處會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中。通常要求余高不能低于母材,其高度隨母材厚度增加而加大,但不得超過3mm。(3)熔深在焊接接頭橫截面上,焊縫跟蹤多少錢,母材熔化的深度稱為熔深。一定的熔深值保證了焊縫和母材的結(jié)合強(qiáng)度。當(dāng)填充金屬材料(焊條或焊絲)一定時(shí),熔深的大小決定了焊縫的化學(xué)成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值,例如堆焊時(shí),為了保持堆焊層的硬度,減少母材對焊縫的稀釋作用,在保證熔透的前提下,應(yīng)要求較小的熔深。



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