三維實(shí)景建模-大勢(shì)智慧(在線咨詢)-實(shí)景建模

半稠密重建：

通常是重建圖像紋理或梯度比較明顯的區(qū)域，這些區(qū)域特征比較鮮明。半稠密重建在直接法視覺SLAM里比較常見。重建的三維點(diǎn)云相對(duì)稠密，可以滿足部分應(yīng)用需求。

稠密重建：

稠密重建是對(duì)整個(gè)圖像或者圖像中的絕大部分像素進(jìn)行重建。與稀疏、半稠密相比，稠密重建對(duì)場(chǎng)景的三維信息理解更quan面，三維實(shí)景建模，更能符合應(yīng)用需求。但是，由于要重建的點(diǎn)云數(shù)量太多，相對(duì)耗時(shí)。

精細(xì)配準(zhǔn)是一種更深層次的配準(zhǔn)方法。經(jīng)過前一步粗配準(zhǔn)，得到了變換估計(jì)值。將此值作為初始值，實(shí)景建模，在經(jīng)過不斷收斂與迭代的精細(xì)配準(zhǔn)后，達(dá)到更加準(zhǔn)確的效果。以經(jīng)典的ICP算法為例，該算法首先計(jì)算初始點(diǎn)云上所有點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)云的距離，保證這些點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)云的zui近點(diǎn)相互對(duì)應(yīng)，實(shí)景建模軟件，同時(shí)構(gòu)造殘差平方和的目標(biāo)函數(shù)。ICP算法能夠獲得精正確無誤的配準(zhǔn)結(jié)果，對(duì)自由形態(tài)曲面配準(zhǔn)問題具有重要意義。另外還有如SAA（Simulate Anneal Arithmetic，實(shí)景建模價(jià)格，模擬退火）算法、GA（Genetic Algorithm，遺傳）算法等也有各自的特點(diǎn)與使用范疇。

大勢(shì)智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

立體匹配是指根據(jù)所提取的特征來建立圖像對(duì)之間的一種對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是將同一物理空間點(diǎn)在兩幅不同圖像中的成像點(diǎn)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)起來。在進(jìn)行匹配時(shí)要注意場(chǎng)景中一些因素的干擾，比如光照條件、噪聲干擾、景物幾何形狀畸變、表面物理特性以及攝像機(jī)機(jī)特性等諸多變化因素。

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