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發布時間:2022-09-09 03:06  









工業機器人的發展歷史
什么是工業機器人呢?人們一般的理解來看,機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置,或者叫自動化裝置,它仍然是個機器,它有三個特點,一個是有類人的功能,比如說作業功能,感知功能,行走功能,還能完成各種動作,中科羅伯特機器人打磨編程培訓學校,它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作,這里一個顯著的特點,就是它可以編程,改變它的工作、動作、工作的對象,和工作的一些要求,中科羅伯特機器人打磨編程培訓學校,它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看,應該更強調機器人智能,所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境,能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。
從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年,經過了五十多年的發展,機器人打磨編程培訓學校,機器人種類達數十種,它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業機器人都不能走路,一般是靠軌道滑行,如汽車制造機器人等。現代工業機器人主要有四大類型:
(1)順序型一—這類機器人擁有規定的程序動作控制系統;
(2)沿軌跡作業型——這類機器人執行某種移動作業,如焊接、噴漆等;
(3)遠距作業型——比如在月球上自動工作的機器人;
(4)智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。

工業機器人行業發展情況
中國已成為工業機器人首市場:2012 年到 2014 年間,中國工業機器人銷售量一路攀升,到 2014 年,中國已經成為工業機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間,工業機器人銷售額占比重也逐年上升,行業地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平:2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人,工業機器人打磨編程培訓學校,遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人;從總保有量,相比日本、德國、韓國等發達國家,中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。
現階段,我國主要的工業機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業機器人主要的應用領域為電子電氣行業與汽車行業;其中電子電氣行業的工業機器人使用量占國內所有工業機器人使用量的 31%,汽車整車和汽車零部件行業的工業機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業轉型升級的大背景下,工業機器人具備巨大的成長潛力。
工業機器人理論課程體系
01.基礎課程
常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(單片機)的應用知識;
傳感器應用的基本知識
機械傳動、液壓和氣動的基礎知識
PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態軟件控制技術的應用知識
02.軟件知識
機器人現場示教
編程VC /C#語言編程
PLC編程
03.硬件課程
計算機接口、工業控制網絡和自動化生產線系統的基礎知識;
工業機器人原理、操作、示教編程、重現與調試的知識;
檢修機器人系統、自動化生產線系統故障的相關知識;
04.知識
離線編程
視覺系統配置
通訊

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