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發(fā)布時間：2022-09-10 09:03
工件型打磨機器人
定義:是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人為典型。
構(gòu)成:
1、機器人本體
2、工件型打磨機器人配備的打磨設(shè)備。
（1）按打磨工藝要求，分別配置砂帶機、毛刷機、砂輪機、拋光機等。
（2）按精度要求，分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。
3、工件型打磨機器人的夾具
4、工件型打磨機器人的力控技術(shù)
近年來隨著機器人在更多的制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)工序，所以打磨機器人逐漸進(jìn)入人的視野中。
一、什么是打磨機器人？打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。
現(xiàn)在越來越多的機器人打磨中，機器人打磨一般從事的是棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作
自動打磨
該打磨機器人能實現(xiàn)全自動化打磨，天津工業(yè)機器人調(diào)試，預(yù)編程完成之后，只需按下啟動按鈕即可全程自動打磨，打磨過程中無需人工操作。
智能打磨
內(nèi)置有先進(jìn)的力控系統(tǒng)，能根據(jù)葉片表面受力大小自動調(diào)整加工參數(shù)能使打磨工具和葉片保持恒力接觸，保證打磨質(zhì)量。
打磨頭上裝備有紅外線測距感應(yīng)器，能實時監(jiān)控葉片的預(yù)彎尺寸、表面形態(tài)等，確保打磨的精度。
打磨機器人可存儲多種葉型的打磨程序，更換葉型后，只需在自動打磨前選擇正確的打磨程序即可實現(xiàn)不同葉型打磨需求的切換。
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