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發布時間:2020-11-14 11:47  





伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉動,從而實現jing確的定位,可以達到0.001mm
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。3、采用高精度絲杠和ming牌電ji,定位精度高,響應快,行程和速度可調。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
4、高速度
快6m/s,10g加速度,極高的響應速度,即使在高速運行下也能提供超長的使用壽命
5、低成本維護
電缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。
6、環保、節能
現環境更環保,更節能,更干凈的優點,很容易與PLC等控制系統連接,實現高精密運動控制。

行星滾柱絲杠工程問題
由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點,故特別適用于、高速度以及惡
劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數量多,結構復雜,成本高,因此選用時應慎
重通常可從以下幾個方面進行考慮
(1) .載荷
行星滾柱絲杠在實際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷
都是變化的。為計算當量動載荷,首先須計算出絲杠所受的平均載荷,當速度不
變時,所受載荷也是固定不變的,而當速度改變時,載荷也隨之而變。此時作用
在絲杠上的平均載荷可由下式計算