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齒輪式離合器由具有普通圓柱齒輪形狀的兩個零件組成，如圖1c、d所示，其中的一個為外齒輪，另一個為內齒輪，兩者的齒數和模數完全相同。當它們相互嚙合時，便可將空套齒輪與軸或同軸線的兩軸連接而一起旋轉。當它們相互脫開時，運動聯系便斷開。