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發(fā)布時(shí)間：2021-09-16 02:46
電子商務(wù)的發(fā)展推動(dòng)了物產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目的繁榮，全球物流市場(chǎng)收入預(yù)計(jì)在2021年達(dá)到224億美元。人力成本的快速上漲，使智能化的物流裝備在提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出。我國(guó)物流行業(yè)正在從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型，機(jī)器人代替人工是未來的趨勢(shì)。目前，物流自動(dòng)化的難點(diǎn)在于倉(cāng)儲(chǔ)物流，80%的物流倉(cāng)庫(kù)仍然依賴于人力。物流抓取通常是重復(fù)枯燥的，有時(shí)具有危險(xiǎn)性，我們希望讓機(jī)器人來完成這樣的工作，讓人類勞動(dòng)者投入到更有創(chuàng)造性的工作中。學(xué)術(shù)界和工業(yè)界都在尋求解決方案，許多研究人員針對(duì)這一課題開展了工作。AndyZeng等人通過對(duì)整個(gè)場(chǎng)景的分析，提出了利用AffordanceMap（一個(gè)包含每個(gè)抓取點(diǎn)的置信度的圖）來獲取抓取區(qū)域的方法，大大提高了抓取的效率。
軟件處理效果在檢測(cè)字符缺陷時(shí)，由于不同字符形態(tài)差異較大，且無(wú)固定形狀，普通算法難以對(duì)其完整度進(jìn)行有效檢驗(yàn)。機(jī)器視覺軟件功能豐富，擁有圖像、增強(qiáng)、定位、測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、通信、控制等功能。結(jié)合視覺開發(fā)包中的算法庫(kù)(SDK)，用戶還可以根據(jù)自己的需求靈活、定向開發(fā)應(yīng)用程序。如圖6、圖7所示，使用機(jī)器視覺軟件中二值化、旋轉(zhuǎn)平移等圖像增強(qiáng)功能，調(diào)整待檢測(cè)圖像與模板的位置，然后通過變量模型檢測(cè)工具，將待檢測(cè)字符圖片與標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出缺損字符的大小和位置。在字符精度極低的情況下，通過智能視覺軟件SCI也能精準(zhǔn)定位出字符的缺損位置和尺寸。五、案例總結(jié)本文以射器作為透明物體的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，使用機(jī)器視覺硬件，結(jié)合SciSmart智能視覺軟件，克服了透明物品檢測(cè)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了透明物體在實(shí)際生產(chǎn)過程中的檢測(cè)兼容性。
檢測(cè)技術(shù)是當(dāng)今印刷業(yè)的重要技術(shù)之一，是保證印刷產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。在打印過程中，它受諸如打印設(shè)備，打印過程，打印材料等因素的影響。打印缺陷如劃痕，粘性污垢，紋和污漬。如今，國(guó)內(nèi)檢測(cè)印刷品缺陷的方法主要是手工隨機(jī)抽樣離線檢測(cè)。打印質(zhì)量受人類主觀判斷的影響很大。難以確保印刷產(chǎn)品的準(zhǔn)確性和一致性。離線檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，打印缺陷不及時(shí)。糾正后，現(xiàn)代印刷的高速已造成印刷材料的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率大大降低。在包裝印刷行業(yè)中，人們對(duì)包裝印刷質(zhì)量的要求越來越高，包裝印刷產(chǎn)品的周期短。在這種情況下，緊迫需要在線印刷缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。安徽思普泰克標(biāo)簽視覺檢測(cè)系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺來模擬人類的視覺功能，在機(jī)器上添加“眼睛”，使用該“眼睛”獲得物體的圖像信息，提取有用的信息以進(jìn)行分析和處理，并基于規(guī)則做出判斷并完成質(zhì)量檢查。安徽思普泰克標(biāo)簽視覺檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)標(biāo)簽視覺檢測(cè)系統(tǒng)要求在印刷過程中準(zhǔn)確識(shí)別和確定印刷缺陷，并將缺陷檢測(cè)信息反饋給標(biāo)簽視覺檢查系統(tǒng)控制單元，并發(fā)出警報(bào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷過程的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控。標(biāo)簽視覺檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化檢測(cè)印刷品流程1、通過流水線將印刷品有序的傳送到工業(yè)相機(jī)下方獲取圖像信息。2、工業(yè)相機(jī)獲取圖像信號(hào)后，傳輸給視覺軟件處理系統(tǒng)3、視覺軟件處理系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)運(yùn)算分析，區(qū)分良品與不良品4、當(dāng)被檢測(cè)物體被輸送至氣動(dòng)元件時(shí)，標(biāo)簽視覺檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)啟動(dòng)元件，根據(jù)plc的指令控制高壓空氣的通和斷。將檢測(cè)良品和不良品吹入不同的收料裝置內(nèi)。
