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              發布時間:2020-07-31 19:04  











              機器人產業發展如此艱難,如何突圍?

                “機器人涉及到的技術廣泛,且很多技術還不夠成熟,因此如何建立一個良性的產學研互動和循環體系就顯得尤為重要。”國際機器人研究ji金會、美國斯坦福大學OussamaKhatib表示,行業界和學術界必須要很好地聯系在一起,才能真正地做出一些創新的產品。80年代,科學家改進了機器學習模型,但智能水平依舊較低,有價值的成果寥寥無幾,人工智能研究進入低潮期。

                如今,我國各地方機器人產業發展暴露出很多問題,如低水平重復建設,gao端產業低端化,重招商引資、輕自主創新,重主機組裝生產、輕關鍵零部件制造,重眼前利益、輕長遠發展等,甚至還出現了一些概念炒zuo現象。


              工業機器人

              1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。盡管如此,趙杰坦言,國內的產品與國外一些先進的同類產品相比,在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。

              早的關節機器人

              UNIMATION的VAL(very advantage

              language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優勢,進一步得以改良發展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。英國由于矛盾,飽受炸物的威脅,因而早在60年代就研制成功排爆機器人。


              中國對服務機器人的研究起步很晚,但國家對此非常重視,1986f年3月才開始把研究、開發智能機器人的內容已列入國家863高科技發展規劃中,從1986年至2009年的20多年中,智能機器人主題在863的旗幟下,團結了近幾千人的研究開發隊伍,圓滿完成各項任務,建成了一批高水平的研究開發基地,造就了一支跨世紀的研究開發隊伍,為我國21世紀機器人技術的持續創新發展奠定了基礎[7]。①如圖1所示,這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”,這款“美女機器人”具有仿zhen的美女外形,服裝和發型可以根據應用場合更換。雖然目前資本對于機器人產業普遍看好,但是有些投資者熱衷于關注小型企業,依靠短期投資獲取利益,很顯然,這種投資方式還不匹配機器人市場。


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