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發布時間:2020-08-24 08:27  







在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備,作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點.
雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作,但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的,那么想要安全無誤的操作機械手,就一定要對機械手的驅動結構進行了解,這樣才能正確操作并且即使是機械手出現故障之后也能進行排查和維修。
我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種,其中包括機械驅動,液壓驅動和電氣驅動,氣壓驅動,而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多,所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。
液壓驅動,它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅動系統,液壓驅動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅動方式,而且它的整體結構非常緊湊,在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能,抓舉時的動作也很平穩。但是液壓驅動對于元件的要求較高,比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等,這樣才能適應它高強度的工作,所以他的成本一般比較貴。
不僅是數控系統制造企業,機床整機企業對機器人領域也是非常青睞,比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化,伺服驅動技術的數字化和分散化,多傳感器融合技術的實用化,工作環境設計的優化和作業的柔性化,以及系統的網絡化和智能化等方面。這正是國內機床產品升級的方向和發展趨勢。機床企業掌握了這些技術,跨入機器人領域是一種必然,但是必須綜合權衡自身企業的技術、品牌、資金、市場等方面的優勢來定位開發機器人項目。