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1.轉(zhuǎn)子鐵心

  作用:電機(jī)磁路的一部分，并放置轉(zhuǎn)子繞組。一般用0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。

  2.轉(zhuǎn)子繞組

  作用是切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)構(gòu)造的不同分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子：若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于100KW以上的電動機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。

直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可劃分，永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)劃分，串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。

按工作電源分類根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中交流電動機(jī)還分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機(jī)，異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。

同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)速同步，而異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速則低于電磁轉(zhuǎn)速，同步電機(jī)不論負(fù)載大小，只要不失步，轉(zhuǎn)速就不會變化，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速時刻跟隨負(fù)載大小的變化而變化。同步電機(jī)的精度高、但造工復(fù)雜、造價高、維修相對困難，而異步電機(jī)雖然反應(yīng)慢，但易于安裝、使用，同時價格便宜。所以同步電動機(jī)沒有異步電機(jī)應(yīng)用廣泛。同步電機(jī)多應(yīng)用于大型發(fā)電機(jī)，而異步電機(jī)幾乎應(yīng)用在電動機(jī)場合。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時候經(jīng)濟(jì)性也更佳。