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動作捕捉設備——技術原理介紹

常用的運動捕捉技術從原理上說可分為機械式、聲學式、電磁式、主動光學式和被動光學式。不同原理的設備各有其優缺點，一般可從以下幾個方面進行評價：定位精度；實時性；使用方便程度；可捕捉運動范圍大小；抗干擾性；多目標捕捉能力；以及與相應領域專業分析軟件連接程度。此外，還有慣性導航運動捕捉。

動作捕捉設備介紹

隨著計算機軟硬件技術的飛速發展和動畫制作要求的提高，在發達國家，運動捕捉已經進入了實用化階段，有多家廠商相繼推出了多種商品化的運動捕捉設備，成功地用于虛擬現實、游戲、人體工程學研究、模擬訓練、生物力學研究等許多方面。

從技術的角度來說，運動捕捉的實質就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。

機械式運動捕捉依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統由多個關節和剛性連桿組成，在可轉動的關節中裝有角度傳感器，可以測得關節轉動角度的變化情況。裝置運動時，根據角度傳感器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實際上，裝置上任何一點的運動軌跡都可以求出，剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移傳感器測量其長度的變化。

動作捕捉設備——動作捕捉技術介紹

動作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設備對人體結構的運動進行數據記錄和姿態還原的技術。

動作捕捉系統通常由硬件和軟件兩部分構成。硬件包含剛體標記點、采集設備、傳輸設備及數據處理設備等；軟件包含系統設置、空間標定、運動捕捉、數據處理以及3D模型映射模型等功能模塊。

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