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焊接機(jī)器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

?焊接機(jī)器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

如果工件需要尋位的次數(shù)多，總的尋位時間會長達(dá)幾分鐘到十幾分鐘，使生產(chǎn)節(jié)拍加長，效率大幅度降低。所以，如果受生產(chǎn)節(jié)拍的限制而不希望在焊接之前讓機(jī)器人過多地運行尋位程序，就應(yīng)根據(jù)焊縫尺寸大小，使各待焊件同一接縫的空間位置的波動量控制在0.5~1mm。接頭空間位置的波動，還會使示教的焊縫軌跡和實際的焊縫軌跡不一致，通過尋位僅僅能找到起焊點的正確位置，但在起焊后，機(jī)器人還必須具有跟蹤接縫的功能。當(dāng)前，焊接機(jī)器人比較普遍采用電弧跟蹤方法，而電弧跟蹤時焊必須作橫向擺動或電弧（焊絲）作旋轉(zhuǎn)運動。如果焊縫尺寸較小，工藝上不要求作擺動焊，僅僅是為了要進(jìn)行電弧跟蹤而作擺動，焊接速度會由于擺動而減慢，使效率降低。

另外，接頭的根部間隙也對效率有影響，如果工件裝配精度差，接頭間隙時大時小，除非采用復(fù)雜的視覺傳感器和自適應(yīng)控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

鑄造行業(yè)

　　鑄造行業(yè)的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)，因為他們需要在高污染、高溫、重力等的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)。因此，綠色鑄造被越來越多的企業(yè)所重視和推行。鑄造業(yè)從澆注、搬運延伸到了清理、碼垛等工作，都能應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人來改善工作環(huán)境，提高工作效率、產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費，并可獲得靈活且高速持久的生產(chǎn)流程，滿足綠色鑄造的特殊要求。

塑料工業(yè)

　　從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)都有塑料的身影。塑料原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成精細(xì)耐用的成品或半成品，這個過程往往少不了工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人不僅適用于凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè)，也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)，提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)機(jī)器人快速、、靈活、結(jié)實耐用及承重力強(qiáng)等優(yōu)勢，確保塑料企業(yè)在市場中的競爭優(yōu)勢。

工業(yè)機(jī)器人在中小企業(yè)中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人的成本正在下降

　　調(diào)查發(fā)現(xiàn)，72%的公司表示自動化解決方案的高投資成本阻礙了公司使用工業(yè)4.0。一些機(jī)器人制造商正在研究更便宜的入門級機(jī)器人，這應(yīng)該能讓中小型企業(yè)盡早解決自動化問題。

　　靈活使用工業(yè)機(jī)器人

　　以前，公司需要建立自己的知識，用于編程功能流程或依賴昂貴的外部服務(wù)提供商。這就是為什么到目前為止工業(yè)機(jī)器人主要用于單調(diào)任務(wù)的原因——例如汽車行業(yè)。它訂購了40%的工業(yè)機(jī)器人，主要用于生產(chǎn)自動化。另一方面，為了使購買物有所值，中小企業(yè)將不得不使用工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。因此，機(jī)器人能夠在早上而不是下午做其他任務(wù)是很重要的。

關(guān)節(jié)機(jī)器人

關(guān)節(jié)機(jī)器人 ①仿人關(guān)節(jié)型機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。 　　②平行四邊形連桿關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關(guān)節(jié)驅(qū)動用的電動機(jī)裝在手臂的根部，可獲得更高的運動速度。 　　③SCARA型機(jī)器人手臂的前端結(jié)構(gòu)采用在二維空間內(nèi)能任意移動的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內(nèi)剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質(zhì)，而是因為它能更簡單地實現(xiàn)二維平面上的動作，因而在裝配作業(yè)中普遍采用。 　　④并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人是一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，它通過各連桿的復(fù)合運動，給出末端的運動軌跡，以完成不同類型的作業(yè)。該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人特點在于剛性好，可用來完成數(shù)控機(jī)床的一些功能，因此也稱為并聯(lián)機(jī)床。目前已有這方面的樣機(jī)，它可完成復(fù)雜曲面的加工，既是數(shù)控機(jī)床的一種新的結(jié)構(gòu)形式，也是機(jī)器人功能的一種拓展。其不足是控制復(fù)雜，工作范圍比較小，精度也比數(shù)控機(jī)床低一些。?