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叉車的歷史

     在日常生活中也經常使用一些簡易輕小的物料搬運機械，如各種手推車等。人類靠手搬、背負、肩挑來搬運物料，以后逐漸利用畜力，并創(chuàng)造了杠桿、轆轤、滑輪和手推車等簡單機械。

　 現(xiàn)代的物料搬運機械開始于 19 世紀。 19 世紀 30 年代前后，出現(xiàn)了蒸汽機驅動的起重機械和輸送機；物料搬運占用勞動力多，在機械化程度不高的企業(yè)里，搬運工人常占工人總數(shù)的15％以上。 19 世紀末期，由于內燃機的應用，物料搬運機械獲得迅速發(fā)展； 1917 年，出現(xiàn)了既能起升又能搬運的叉車 70 年代出現(xiàn)的計算機控制物料搬運機械系統(tǒng)，使物料搬運進入高度自動化作業(yè)階段。

　 物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；這種情況可以通過均充進行均衡：一般每五到十次充電循環(huán)后要按照計算進行輕微的過充電，充電終止電壓高于正常電壓水平。輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛可靈活安排搬運路線，經濟運輸距離較長，可在室內或室外作業(yè)，具有行駛車輪 ；倉儲設備是在倉庫中完成堆、取、儲存物料的裝置，包括料倉裝置、高架倉庫和給料機等。隨著工業(yè)的發(fā)展，許多機械具有多種功能和用途，例如叉車是搬運車輛，可用以裝卸，也可起升重物。

叉車的歷史——內燃叉車的主要部件（三）

使用新材料并制造具有更高抗彎能力和高強度的剛性結構，制造商能夠減輕叉車門架的重量，同時提高貨物在處于較高高度的位置，在降落過程中的平穩(wěn)和安全性。到二十一世紀初，全球具有配重的常規(guī)叉車的門架高度約為8 m，對于高伸臂叉車大約為10 m，對于某些組合式叉車和堆垛機而言，用于三向貨物裝卸的型號，其多級門架總高約為12 m。10、檢查車輪安裝是否牢固,輪胎氣壓是否附合要求,并清除胎面嵌入的雜物。

在自動化倉庫中，起重高度為15至18 m的高位堆垛機并不少見。為了進一步確保貨物在這種高度上的移動，運輸設備配備了特殊的防振和沖擊補償系統(tǒng)，以防止地板不平整。

在的叉車中，門架傾斜是依靠使用帶有齒輪和齒條的機械系統(tǒng)完成。直到后來，才開始使用單獨(或在特殊情況下使用雙傾斜油缸)。當前，叉車的門架通過兩個液壓缸來完成傾斜動作。液壓缸的一端固定在門架的中部，另一端固定在底盤的下部(例如，的Linde叉車某型號，其傾斜缸的一端固定駕駛室頂部，一邊固定在門架的中部。若液位過低，極板會因為接觸空氣而受到不可逆的損壞，從而造成容量降低，使用壽命縮短，同時，還可能造成蓄電池過熱。這不僅增加了門架的剛度，而且還給叉車駕駛員提供了一個無障礙的視野，同時增加了工作的安全性。對于帶有伸縮門架的叉車(堆垛機)，將其放置在高處或將其置于高處時，僅將貨叉傾斜。

叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

叉車的歷史共分七部分，本期為第四部分電動叉車主要部件。

叉車電機

眾所周知，給電動叉車提供直接動力的是電機。當前，全球電動叉車行業(yè)毫無例外的表明，采用交流電機已經成為一種必然的趨勢。然而，一直到上世紀90年代。電動叉車一直采用傳動的直流電動機（DC）。鑒于當時的技術，沒有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動機幾乎同時進入了叉車的工業(yè)生產中：低壓交流電（AC電動機）和他勵電機（Separately Excited Motor，SEM）。他勵電機屬于直流電機，是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的電機，勵磁電流單獨提供，與電樞電流無關。他勵電機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設備較復雜。2、一級技術保養(yǎng)，累計工作100小時后，一班工作制相當于2周。但這種電動機調運范圍很寬，多用于主機拖動中。他勵電機沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵來加速，制動是再生的。在制造中，獨立的勵磁電動機與常規(guī)的直流電動機幾乎沒有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車制造行業(yè)中，交流電機在某種程度上受制于技術。然而，自1990年代后期以來，設計人員再次關注電驅動器的這種設計。實際上，交流電動機在制造技術上是先進的，并具有許多特定的優(yōu)點。