昌江直線測試臺機器人型號說明書按需定制「感測（無錫）智能裝備」

　　掃地機是指掃地機械人,又稱為智能掃地機器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內(nèi)生活水平的不停提高，原本一直在西歐市場銷售的掃地機械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受。可是普通消費者都對掃地機械人的寧靜和質(zhì)量越來越重視,掃地機械人必須要通過國家相關(guān)機構(gòu)的檢測和認證才氣進入市場。

床底深度清掃

床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。為實現(xiàn)此功能，在掃地機器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。當掃地機器人運行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號，控制器發(fā)出控制信號，使掃地機器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進行清掃。

灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發(fā)出報警信號，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

作為本實用新型的進一步改進是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設(shè)置缺口，所述缺口的寬度大于測地紅外組件的寬度，使得測地紅外組件能夠響應(yīng)來自前方地面被指引的信號的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機上檢測前方位置的傳感器與測地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機的使用空間，更有利于掃地機整體的布局和優(yōu)化。