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隨著自動化工業的到來，越來越多的機器人代替了人類進行生產，機器人的出現使一些條件艱苦崗位的員工得到了解放，尤其是在噴涂領域，大家知道自動化噴涂機器人的系統結構嗎?下面給大家簡單介紹一下吧。自動化噴涂機器人是可進行自動噴漆的一種工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

打磨底材表面一般采用粗的或細的砂布、木工砂紙等。打磨填坑的膩子層一般用細砂布或磨石。砂布和木工砂紙僅適用于干打磨。在濕打磨中涂層和面漆涂層時，采用耐水性砂紙（水砂紙）。根據耐水性砂紙的磨料粒徑，分有若干編號，編號越高，磨料粒徑越小，砂紙越細。

因為打磨一般是手工操作，有時借助風動工具或一些簡單器械進行，故打磨的勞動強度大，在流水生產的工業涂裝生產線中正努力淘汰這一工作。

我國一些涂裝生產線由于一次性投資的限制，以及對安全問題的不夠重視，有大量的涂裝生產線不符合涂裝作業安全規程，對照國家涂裝作業安全規程系列標準，在防毒、防塵、防火、防爆等方面存在諸多隱患，如何達到綜合防護，促進涂裝生產線向有利于工人健康、保證安全的方向發展不夠重視、不下功夫。

1.一些國外涂裝技術水平不高的生產線魚龍混雜地流入中國市場。

2.引進無序，重復引進同類型的生產線。

3.引進的先進涂裝生產線沒有很好地消化吸收。

4.國內自行設計研制的一些自動涂裝生產線未能廣泛地交流和推廣。

5.近年來國內一些單位對涂裝生產線所用的設備、新技術的研制雖有一定重視，并取得一定成果，但由于研制投入受到人力、資金等限制，往往模仿多，獨立開發少，所以成效不顯著。