汕頭機器人編碼器維修值得信賴「嶺南機器人」

DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統電源不正確等。

由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發現斷線；檢查驅動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關，報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器FU2(2A)已經熔斷；更換同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器報警消除，故障被排除。    

伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)

［現象］ 輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號。

［對策］ 接通*IMSTP信號。

伺服 － 038 脈沖計數不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)

［現象］ 電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。   確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。

小體積是Ⅱ之關鍵在Ⅱ產品中，有四種馬達和一種驅動器，其規格從30w到75kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業（IP55）額定速度3000rpm，安川伺服驅動器警報代碼和故障排除關鍵詞安川伺服驅動器警報代碼故障排除安川伺服驅動器警報代碼?，KUKA總結關鍵詞KUKA庫卡機器人通訊總結庫卡機器人KR庫卡機器人KR通訊總結、需要什么組件等以下內容僅針對KR及以上KRC2在此不作說明注意總線。對于像Varan或Sercos這種這里就不說明；2RS485的現場總線ProfiBus關EK110。

ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟：

1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時間”執行的指令），因為此類程序在未滿足條件時會造成執行循環。

要避免此類循環，可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間，以避免不必要地減慢程序。

適合添加WAIT指令的位置可以是：

①在主例行程序中，是接近末尾。

②在WHILE/FOR/GOTO循環中，是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。

2、確保每個I/O板的I/O更新時間間隔值沒有太低（這些值使用RobotStudio更改）。

ABB機器人建議使用以下輪詢率：

①DSQC 327A：1000

②DSQC 328A：1000

③DSQC 332A：1000

④DSQC 377A：20-40

⑤所有其它：>100

3、檢查PLC和ABB機器人系統之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。

4、嘗試以事件驅動指令而不是使用循環指令編輯PLC程序。