泰安上海焊接機器人批發的行業須知「在線咨詢」

焊接機器人使用伺服電機和步進電機的區別

1990年以前，由于技術、成本等原因，焊接機器人國內伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和行業。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國，此期間得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數調整方便，產品生產的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調整、網絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域；而一般來說，焊接企業都會對機器人的操作人員進行系統的培訓，使他們具備一定的焊接素養才能夠進行實際的操作。另外隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

?機器人焊接可以提高生產效率

焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無形中提高了企業的生產效率。作為工業機器人技術的誕生，美國焊接機器人數量巨大，在十年前就超過了15萬臺。

機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，不用買保險，增加產能，降低風險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業病風險，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。機械臂啟動、停止所運行的短距離記為L0，大速度記為V0，則當需要移動的距離L<。

焊接機器人的設計越來越復雜

，機械性能、成本因素、能耗功率、可移動性、動態特性和動力驅動等都是要充分考慮的。尤其是機器人要在高速運轉下工作，如何克服噪音和振動等因素就是要充分考慮的問題。在焊接機器人的設計中，我們越來越發現，仿生學的作用愈發明顯，機器人和人類一樣，在本質上都是物質決定意識的產物，或者說都是按照一定程式在特定觸發環境下去工作的。和人類運動能夠產生的各種障礙一樣，焊接機器人在工作狀態下也會遭遇因為原始設計對環境考慮不周而發生的問題。比如人類在進化過程中，因為環境的改變可能會發生職業病，比如闌尾的設計就是進化的多余產物，機器人也是如此，設計是根據特定的環境，可能會因為突發環境的變化而產生故障，因為此時焊接機器人仍然按照原有程式運作。在焊接機器人系統穩定性和機械可靠性以及操作安全性越來越提高的今天，這種環境變化而產生故障因為越來越引起人們的重視，這可能會導致機器人因為判斷問題而錯誤操作。焊接機器人廣泛推廣的根本原因不僅是其高精度和穩定性，更在于高效率和低成本，甚至采用模塊化操作，將機器臂連接在設備，并且通過現場總線接口與機器人控制系統連接。