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發布時間:2021-04-02 06:13  





裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。
針對客戶對二氧化碳氣體保護焊工作站的改造需求,對生產現場工藝路徑、焊縫標準、節拍等工藝流程進行梳理,擬定用機器人焊接替代人工焊接,結合機械臂的柔性軌跡特點,調試擺臂幅度和精度,搭配清槍剪絲系統,杜絕焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項目,順利達到客戶要求。
為了更好的適用于鋼構焊接行業的自動焊接裝備工作,實現對項目、工件、焊接工藝、焊接質量等信息化、自動化、智能化操作,解決焊接工藝、焊接技術要求高,工作強度大,工作環境差等問題,因此,工布智造開發了操作簡單、智能的焊接機器人。
操作流程
物結構智常押接工藝流程小一非標焊接機器人使用介簡單,只需操作工直接輸入構件基本信息,其他工二中國場國中發中作由機器人來完成。