臨沂機器人噴涂規格尺寸「常州柯勒瑪」

除了膜厚控制對涂裝質量影響體現的質量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。一些主要霧化i器轉移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩定，還有利于涂料的節約。統計顯示，采用同樣設備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設備引進較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，

對于系統的偏差有兩種途徑可以調整。

　　一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統進行不同的設置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設置。如當BRUSH中設置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。需要注意的是這種設置重新開機后參數自動恢復到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環節的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統的門窗自動化噴涂設備。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現自動化的噴涂作業。

　　該系統在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統。GR-520G型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。當工件經過該系統時，系統就會生成相應的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。

　　該系統使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態以應對復雜的噴涂工藝。同時，還能保證每個工件的品質始終如一。

　　注意，對于該系統來說，利用識別系統識別工件的形狀和應用預編譯的機器人程序是兩個不同的過程。④數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。根據現場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數的修改會導致機器人無法對其進行噴涂作業，進而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應的限制，需要人工預先編譯。

該系統可根據客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標準情況下，較大的噴涂作業面積為高3100mm，寬3000mm。衛浴釉面噴涂系統：包含一個噴釉面房、旋轉變位機、2個線性輸送機構、1個噴釉機器人。可通過對校對/識別系統的修改和加裝相應的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應用工件旋轉裝置，可實現僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進行噴涂作業。此時，系統會自動去識別和記憶相應的噴涂的面。對于無法進行工件旋轉的應用，需要增加另一臺機器人以實現工件的雙面噴涂。

另外，該系統軟件還擁有完整的自診斷功能和統計功能。還可以選配遠程協助模塊。