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桁架機械手把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。它利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求。其中機加工自動化生產線是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

　   5.桁架機械手設備對于壓縮空氣供給系統的要求數控機床一般都使用了不少氣動元件，所以廠房內應接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統網絡。其流量和壓力應符合要求。壓縮空氣機要安裝在遠離數控機械手的地方。根據廠房內的布置情況、用氣量大小，應考慮給壓縮空氣供給系統網絡安裝冷凍空氣于煤機、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設備。

　　6.建議把機械電氣設備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機械電氣設備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對大型復雜機械包括許多以協同方式一起工作的且占用較大空間的機械，可能需要一個以上的引人電源，這要由場地電源的配置來定。

下面我們從應用布局，人機管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關節機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統復雜穩定性低，很少投入實際應用。

人機協作方面

桁架機器人生產線工人可以時時監測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協作較好。

由于關節機器人的運動軌跡不可預見性，生產單元全部封閉在實際生產過程中工人沒法參與，生產過程中對單元中的料倉，生產設備，機器人進行一系列的監控管理，系統龐大復雜成本高。

“開機率”業內衡量設備穩定生產的標準。

引入機器人自動上下料料，在實際生產過程中這對毛坯質量的穩定性，刀具質量及壽命管理需有著更高的要求。關節機器人上下料。整個生產過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產管理挑戰較大，系統集成要求較高。桁架機械手由于人機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現。

成本方面

單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關節機器人。

原始的生產方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經明白，其實關節機器人相對桁架機械手對原始人機協作關系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產的穩定性無人化。

跟著科技的開展，衍生出林林總總的桁架機械手，它是歸于全主動運轉的工業設備，線性模組相當于人們常說的機器人。首要運用于關于企業出產中所涉及到的零件轉移與切開等運用，這種獨具特色的桁架機械手又會運用到哪些場景?且看下文小編剖析：

1.電子工業能夠說早運用桁架機械手的場景就是電子工業，它能夠完結工業鏈中零件的主動轉移與切開等，桁架機械手運用于電子職業完結會削減人們的勞力，伺服電動缸直接幫電子企業削減更多的人工成本。

2.轎車職業正是由于桁架機械手具有高精度、的特性，所以它也被運用于轎車職業，就如咱們所知道的，德國很多知的轎車都是運用全主動化的機械手來完結轎車的制作，所以在一定程度上來說完全進步出產的柔性與競爭力。線性馬達因而桁架機械手更能夠深化到機械加工、家電出產等多種職業，所以說質量過硬的桁架機械手更是出產加工范疇廣泛的運用范疇。

3.半導體職業這種桁架機械手的根本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，微型電鋼因而能夠適應于半導體職業中，能夠有次第地完結既定的動作，從而使得半導體零件以精準的數值抵達設定好的方位。

4.風險場所就是由于桁架機械手的主動化，所以將它運用于站等風險場所，運用它更能夠防止風險的輻射。單軸手臂而如果在膠卷和膠片庫房中，桁架機械手更能夠在漆黑的環境中牢靠的運送物料和半成品。

以上是桁架機械手的首要運用場所。在近年來，桁架機械手現已成為企業不可或缺的好幫手，直交機械手它現已深化運用到多個范疇中，因而企業在挑選桁架機械手時要在正規的廠家購買，從質量上保證運用它的時分不會出現較大的失誤。