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液壓驅動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅動系統(tǒng)，液壓驅動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅動方式，而且它的整體結構非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥觥?

二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

出現(xiàn)高壓故障是因為一些因素使控制器無法對槍輸送回來的高壓數(shù)值進行歷史調整，因此系統(tǒng)也就無法及時對給出的命令做出改變。

其實在實際的使用過程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關注，要針對一些故障實例進行分析與研究。

研究表明，產生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內部因素，其中引起高壓故障的內部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問題。