自動化碼垛機器人的行業須知 伯朗特工業機器人

目前機器人有哪些技術選型:

對機器人的性能和易用性的評價,機器人的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現,運動速度體現在反應的快速性和高速性上,這個就需要對執行部件進行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機器人的機械部件的加工和裝配精度來體現。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人的易用性主要是體現在人機界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點,讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機器人進行操作。

工業機器人的技術應用基本原理

       智能機器人的故障檢測與安全維護技術應用：利用各類數據，對智能機器人故障進行檢測，并進行相應維護，是確保智能機器人安全系數的核心技術；

      網絡化智能機器人控制器技術應用：當今智能機器人的應用工程由單臺智能機器人工作站向智能機器人生產流水線發展，智能機器人控制器的聯網技術應用變得愈來愈重要，控制器上具備串口、計算機接口及以太網接口的聯網作用，可用于智能機器人控制器之間和智能機器人控制器同上位機的通信，便于對智能機器人生產流水線進行監管、檢測和管理。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考：

1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

2、自由度(軸數)：碼垛機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據特定的應用范圍來確定碼垛機的型號參數。