池州數控機床機械手常用指南「在線咨詢」

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下面為你分享時下工業機器人的關鍵技術及其應用

機器人控制技術

　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。下面為你分享時下工業機器人的關鍵技術及其應用點焊機器人焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

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下面為你分享影響沖床機械手穩定性和定位精度的因素

    沖床機械手能否精que地作業，實際上是一個三維空間的定位精度問題，是由若干線量和角量決定的。而影響單個線量或角量定位精度的因素有以下幾種：

   1、定位方式——不同的定位方式其對定位的影響要素不一樣。如用機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度等要素有關。

   2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，需耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如改進緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅動系統使運動部件當令減速。

   3、精度——沖床機械手的制造精度和設備的調速精度對定位精度有直接影響。

   4、剛度——沖床機械手自身的結構剛度和接觸剛度較低時，易發生振蕩，影響定位精度。

   5、運動件的重量——包括沖床機械手自身運動件的重量和抓取件的重量。運動件重量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件重量增加時，定位精度下降。 因此，設計時不只要減小運動部件自身的重量，而且還要思考到作業時抓取重量的影響。

   6、驅動源——液壓、氣壓的變動，以及電壓、油溫、氣溫的變動都會影響沖床機械手的重復定位精度。因此，應選用必要的穩壓及油溫調節辦法，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。

    7、控制系統——開關控制系統、電液比例控制系統和伺服控制系統的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統的有無有關。