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發(fā)布時(shí)間:2021-01-12 12:54  









東莞琪諾關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手的特點(diǎn)
擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手:擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度,以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的gao xiao穩(wěn)定的雙重特性,控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。

四軸沖壓機(jī)械手:四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì),外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接,碼垛,搬運(yùn),沖壓等領(lǐng)域,能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè),安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。
六軸沖壓機(jī)械手:六軸沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度,動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
伺服沖壓機(jī)械手技術(shù),指用來(lái)精準(zhǔn)地跟隨沖壓過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)全自動(dòng)沖壓線相比,全伺服沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了“綠色、智能、融合”的全伺服高速?zèng)_壓生產(chǎn)。當(dāng)配備良好的上下料裝置、橫桿機(jī)械手及尾線系統(tǒng)時(shí),整條沖壓線能夠在保證高產(chǎn)量和高質(zhì)量的同時(shí),還具有極短的模具與端拾器的更換時(shí)間,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低零部件單位成本,從而提升沖壓車間的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)于電飯鍋內(nèi)膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽(yáng)能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)等。
關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣適用在數(shù)控車床上,利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的,現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。擺脫了傳統(tǒng)人工操作的導(dǎo)致的生產(chǎn)速度慢、危險(xiǎn)、等

數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn):
1、精度高,定位精準(zhǔn);
2、采用進(jìn)口配件,適用壽命長(zhǎng);
3、可實(shí)現(xiàn)一人看管整條加工自動(dòng)化生產(chǎn)線,節(jié)約資源;
6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面:
1、通用性:一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。
2、擬人化:6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、可編程:6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。
4、機(jī)電一體化:6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。