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發布時間:2020-07-24 05:48  





武漢萬安智能技術有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業自動化相關的軟件和系統產品的高科技公司。
工控軟件從狹義來講即所謂工業控制軟件。自從采用可編程控制器以來,工控軟件就成為工業自動化密不可分的一部分,但在實際應用中控制軟件并不是孤立的,而是與其它軟件相集成才能發揮其應有的作用,所以從廣義來講包括數據采集、人機界面、軟件應用、過程控制、數據庫、數據通信等,其涵蓋的內容也隨著技術的發展不斷的豐富,從單純的控制走向與管理融為一體的工廠信息化。
在理想情況下,工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下,工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞,程序無法正常執行,導致工業控制系統的失控,其表現是:
輸入/輸出接口狀態受到干擾,破壞了工控軟件的相關性和周期性,造成系統資源被某個任務模塊獨占,使系統發生“死鎖”。
數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道,疊加在信號上,導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現象更加嚴重。
控制狀態失靈。在工業控制系統中,控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。
系統“死鎖”的軟件對策:
在工業控制系統中,A/D、D/A,顯示等輸入/輸出接口電路是必不可少的。這些接口與CPU之間采用查詢或中斷方式工作,而這些設備或接口對干擾很敏感,干擾信號一旦破壞了某一接口的狀態字后,就會導致CPU誤認為該接口有輸入/輸出請求而停止現行工作,轉去執行相應的輸入/輸出服務程序。但由于該接口本身并沒有輸入/輸出數據,從而使CPU資源被該服務程序長期占用,而不釋放,其它任務程序無法執行,使整個系統出現“死鎖”。對這種干擾造成的“死鎖”問題,在軟件編程中,可采用“時間片”的方法來解決。