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發布時間:2021-09-18 22:08  





自動化焊接設備中智能化技術的焊接機器人
機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。在焊接生產中采用機器人技術,可以提高生產率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、實現小批量產品的焊接自動化。
為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響,必須要求弧焊機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤,而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制。
機器人焊接系統基 本組成:
1、 弧焊機器人
2、焊機 送絲機
3、焊槍及清槍裝置
4、保護氣體設備
5、工作臺、工裝夾具、變位機
6、 安全系統(圍欄、光柵、自動門、門 鎖等)
7、 排煙系統
當前焊接與切割領域的工藝研究,如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內容。
焊接與切割領域工藝與裝備的開發與應用。
焊接與切割領域先進的管理技術
焊接機器人的出現大程度解放了一定的勞動力,使得焊接工藝變得更加簡單了起來,因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統,包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,所以可以通過配置將焊絲送至位置,一步到位。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式:這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便;其缺點是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩定性變差。因此,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護焊中。