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怎么判斷AGV控制器的好壞

AGV控制器的選擇可以說(shuō)是非常重要的，它的可靠穩(wěn)定性直接影響了AGV小車(chē)應(yīng)用的可靠穩(wěn)定性。那我們?cè)趺礃优袛郃GV控制器的好壞呢?首先，要能滿(mǎn)足導(dǎo)航定位功能。現(xiàn)在AGV應(yīng)用上激光、視覺(jué)、二微碼、磁條、等等導(dǎo)航方式種類(lèi)繁多，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線(xiàn)不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性。其次，運(yùn)動(dòng)控制算法要豐富。在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下，AGV小車(chē)需要面對(duì)各種非標(biāo)定制場(chǎng)景，不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤(pán)會(huì)有不同的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此AGV控制器需要具備各種底盤(pán)兼容的能力。

AGV小車(chē)的導(dǎo)航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的影響，AGV市場(chǎng)得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開(kāi)始采用機(jī)械臂、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)等工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工作業(yè)。現(xiàn)在市場(chǎng)上的AGV小車(chē)種類(lèi)繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車(chē)的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠(chǎng)環(huán)境呢?AGV導(dǎo)航方式有哪些?AGV小車(chē)從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。磁導(dǎo)航AGV小車(chē)的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。二維碼導(dǎo)航AGV小車(chē)是通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過(guò)解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對(duì)較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

AGV小車(chē)行駛太快容易導(dǎo)致剎車(chē)距離遠(yuǎn)

AGV小車(chē)的車(chē)身是由各種金屬制作成的，所以接觸腐蝕性物體就比較容易生銹，使用過(guò)程中需要注意不要使用有腐蝕性的清潔劑去清潔小車(chē)。同時(shí)要保持AGV小車(chē)干凈清潔，定期清潔雜物。很多人都認(rèn)為AGV小車(chē)的行駛速度越快越好，這樣可以節(jié)省AGV的數(shù)量，并且效率也會(huì)更高，實(shí)際上這種想法是不對(duì)的。因?yàn)锳GV小車(chē)行駛太快容易導(dǎo)致剎車(chē)距離遠(yuǎn)，也可能因?yàn)閼T性而導(dǎo)致物體傾倒，存在較大的安全隱患。