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發布時間:2021-08-08 21:26  










機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。“七五”期間,國家投入資金,對工業機器人及其零部件進行攻關,完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發,研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。理想中的機器人是整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發。
機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制有說服力的成就,是當代高意義的自動化,尤其在當今的工業制造中,機器人學已取得了偉大的成功。
進入二十一世紀,人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。工業機器人進入80年代后,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術的開發與研究得到了政1府的重視與支持。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴重,更多的老人需要照顧,社會保障和服務的需求也更加緊迫,老齡化的家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大,而且生活節奏的加快和工作的壓力,也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子,隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場。另一方面服務機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產作業, 使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來[2]。本文對服務機器人技術的研究現狀和應用及其未來發展進行了綜述。
服務機器人六大關鍵技術
國際機器人聯合會(IFR)的報告預測,在機器人的細分市場,服務機器人在未來具有比工業機器人更大的市場空間。林科峰介紹說,中外企業已經快速切入了這個市場。
亞馬遜的Echo機器人據說出貨量達到500萬,xin推出的技術是直接按語音就可以完成支付。機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制最有說服力的成就,是當代高意義的自動化,尤其在當今的工業制造中,機器人學已取得了最偉大的成功。日本已經有像Pepple陪護型機器人(由軟銀集團和法國公司合作推出),據日本媒體報道,已經有超過7000部Pebble被應用在了日本的商店、游輪和酒店當中,來為顧客提供服務、娛樂和廣告營銷活動。