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發(fā)布時間:2021-07-20 07:44  





噴涂烤箱噴霧寬度:指噴涂槍噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。這是一種特殊的工業(yè)控制微機設(shè)備,噴涂烤箱具有計算機系統(tǒng)可編程的特點,程序運行復(fù)雜,抗干擾能力強,可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。根據(jù)上述參數(shù),流速為400 mL/min,涂料的轉(zhuǎn)化率為60%,涂膜厚度為35微米,噴射寬度的平均寬度為600 mm。結(jié)果表明,當(dāng)噴槍速度為150 mm/s時,膜厚可控制在35μm/2%,通過調(diào)節(jié)噴槍速度可優(yōu)化涂層厚度。對于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題,噴涂烤箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴槍速度。在分析外部工件原點相對于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上,本文建立了噴涂烤箱的工件坐標(biāo)系,以協(xié)調(diào)噴涂過程中噴涂機器人末端噴槍與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點,合理地規(guī)劃了機器人的噴涂路徑。在完成噴槍運動路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上,為了解決噴涂烤箱在噴涂過程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問題,分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素,確定了噴槍相對于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計的目的是設(shè)計一條具有噴涂機器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動噴涂生產(chǎn)線,能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質(zhì)量的前提下,提高噴涂烤箱加工效率,降低操作人員的勞動強度,降低工作環(huán)境的危險性。
噴涂烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。噴涂烤箱的離線編程設(shè)計是該軟件的一個獨特設(shè)計,它可以生成噴涂軌跡的圖像。利用圖形技術(shù)在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡,模擬機器人的運行過程,提供與機器人交互的虛擬環(huán)境。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結(jié)果,直觀地顯示噴涂烤箱在關(guān)鍵點的姿態(tài)和路徑,從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術(shù)的進(jìn)步,在Windows平臺上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上,完成了計算機輔助設(shè)計模型噴涂烤箱運行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止,協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運行時,操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運動規(guī)劃方法,以滿足不同工況的要求。
本文通過對噴涂烤箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析,選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機器人的控制模塊,選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊,分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。同時,傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷,嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊,分析了噴涂烤箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作,并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計。在模塊中設(shè)計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立CAD模型動畫,對噴涂烤箱的任務(wù)和運動軌跡進(jìn)行規(guī)劃,對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞,是否有干涉,機器人的加工路徑是否合理,末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機。噴涂烤箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。