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焊接機器人焊接過程中須充分注意安全

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

焊接機器人是一個機電一體化的設備，可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等觀點對其進行分類。

（1）按用途分類

　　1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用?；『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。

　　2) 點焊機器人 汽車工業是點焊機器人系統一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業。

焊接機器人的應用確實為公司的生產工作帶來了很多好處

為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時，盡量避免將電纜焊接在肩部或將焊接設備焊接電纜纏繞在身體周圍。

焊接機器人的應用確實為公司的生產工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質量更好。 就焊接機器人本身而言，其技術不斷改進，其性能得到了優化，而其功能卻越來越強大。

焊接機器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復雜的環境中也能確保穩定的運行。 這與焊接機器人的構造密不可分，包括焊接機器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機器人L型臂，清理線切割工位，控制系統等裝置。

但是，由于極大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍，因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍，從而可以擴大裝置的操作空間。由于當前的大多數焊接機器人在關節處都配備了先進的雙密封防水連接器，因此手腕的防護等級非常高，因此即使在惡劣的環境下，焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩定。

隨著切割焊接技術和機器人控制精度日趨成熟，其適用行業也隨著不斷擴充，激光焊接機器人技術經歷了一些列不斷改進發展的過程，在原有的汽車生產行業更是大放光彩。而工業智能化，在推動著機器人激光焊接切割系統革新的同時，改變了汽車行業的傳統應用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機械自動化水平。

激光加工技術與傳統加工技術相比具有很多優點，所以得到廣泛的應用。激光焊接時激光加工材料加工技術應用的重要方面之一，以美國、歐盟、日本為首的工業發達國家非常重視激光技術的發展與應用，都將激光技術列入國家發展計劃中，投以巨資。目前激光焊應用領域主要有：制造業、粉末冶金、汽車工業、電子工業、生物醫學、航空航天、造船工業等。